Главная - Компьютерное моделирование - Моделирование систем
Моделирование систем Компьютерное моделирование . Курсовая
- Тема: Моделирование систем
- Автор: Дмитрий
- Тип работы: Курсовая
- Предмет: Компьютерное моделирование
- Страниц: 23
- Год сдачи: 2005
- ВУЗ, город: Челябинск
- Цена(руб.): 1500 рублей
Выдержка
2.Программа RL.
2.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров
Эта программа позволяет анализировать модели систем, содержащих не
более 35 звеньев всех типов, в том числе: динамических 10,
суммарный порядок которых не превышает 15, усилительных 10,
внешних воздействий 5. Отдельное динамическое звено может
иметь максимальный порядок равный 4.
Выполним последовательную, сквозную нумерацию звеньев.
Динамические 1, 2, 3, 4, 5, 6,7.
Усилительные 8, 9,10,11,12.
Сумматоры 13,14,15.
Входные воздействия 16.
Рис.2. Структурная схема с выбранными параметрами звеньев
В звене 3 параметр a1 нестационарность Т41, в звене 4 параметр b0 нестационарность Т13.
Нелинейность N23 относим к числителю звена 3, а нелинейность N22 к числителю звена 6.
2.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде.
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 G(t)
X1
0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
X1
X2 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 X2
X3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 X3
X4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 T13 0 0 0 0 0 0 X4
X5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -.9 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 X5
X6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 -4.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X6
X7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 G1(t) X7
0
= 1 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 * Y1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y2
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -T41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y3
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y4
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y5
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y6
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 2G1(t) Y8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 Y9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.7 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 Y10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T24 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 T11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 T33 0 0 0 T12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 Y13
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 -1 0 0 Y14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 G2(t) Y15
1
A=0,5*f(Y15)/Y15, B=2*f(Y4)/Y4.
2.3. Структурные схемы системы в начальный и конечный момент времени и их анализ.
В качестве проверки правильности моделирования сравним значения полученные при теоретическом расчете и результаты полученные с использованием программы RL.
Структурная схема в начальный момент времени.
t=0 p=∞
Рис.3. Структурная схема в начальный момент времени
Сведём теоретические и экспериментальные данные в таблицу 1.
Таблица 1.
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15
Теор 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
Эксп 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
Погреш,% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
G1(t=0)=1
G2(t=0)=2
Из таблицы 4 видно, что теоретические и экспериментальные данные совпадают.
Структурная схема системы в конечный момент времени.
t=∞ p=0
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ.
1. Описание заданной системы__________________________________4
1.1 Вариант задания._________________________________________4
1.2 Графическое и аналитическое описание нелинейных, нестационарных и внешних воздействий в общем виде и с выбранными величинами._________________________________4
2. Программа RL_______________________________________________7
2.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров___7
2.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде._______________8
2.3 Структурная схема системы в начальный и установившийся моменты времени и их анализ______________________________8
2.4 Графики изменений выходной координаты и выходов двух сумматоров._____________________________________________ 10
2.5 Анализ временных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и внешних воздействий.___________________________ 11
2.6 Вывод по работе в RL.____________________________________12
3. Программа RN_______________________________________________12
3.1 Структурная схема с выбранными величинами параметров__12
3.2 Описание системы совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном виде.______________13
3.3 Структурная схема системы в начальный и установившийся моменты времени и их анализ_____________________________13
3.4 Графики изменений выходной координаты и выходов двух сумматоров._____________________________________________15
3.5 Анализ временных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и внешних воздействий.___________________________16
3.6 Вывод по работе в RN.____________________________________17
4. Вывод по работе____________________________________________17
5. Литература.________________________________________________18
6. Приложение 1.______________________________________________19
7. Приложение 2.______________________________________________23
Литература
Литература.
1. Устюгов М.Н. Автоматизированное исследование нелинейных систем управления: Учебное пособие. - Челябинск: ЧГТУ, 2000.-132 с.
Форма заказа
Похожие работы
| Название | Тип | Год сдачи | Страниц | Цена |
|---|---|---|---|---|
| Менеджмент компьютерного моделирования. | Курсовая | 2006 | 13 | 1500 |
| Применение геоинформационных систем в образовании. | Курсовая | 2006 | 29 | 1500 |
| Получение параметрической модели чертежа инструмента EE2154 - 4039 на языке Auto LISP в графической среде AutoCAD. | Курсовая | 2005 | 10 | 1500 |
| Получение параметрической модели чертежа инструмента на языке AutoLisp в графической среде AutoCAD_2 | Курсовая | 2004 | 15 | 1500 |
| Разработка проекта корпоративной компьютерной сети | Курсовая | 2005 | 15 | 1500 |
| Проект системы безопасности локальной сети | Курсовая | 2010 | 38 | 1500 |
| Моделирование сотового телефона в 3DMAx | Курсовая | 2009 | 26 | 800 |
| Анализ основных задач систем автоматизированного проектирования | Курсовая | 2008 | 57 | 1500 |
| Создание комплексной системы защиты информации. | Курсовая | 2007 | 24 | 1100 |
| Применение модели межотраслевого баланса Леонтьева для управления экономикой ..... области | Курсовая | 2009 | 31 | 1500 |