Дипломная работа

от 20 дней
от 9999 рублей

Курсовая работа

от 10 дней
от 1999 рублей

Реферат

от 3 дней
от 699 рублей

Контрольная работа

от 3 дней
от 99 рублей
за задачу

Диссертация

Сроки и стоимость индивидуальные

Главная - Теоретическая механика - комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев

комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев Теоретическая механика . Курсовая

  • Тема: комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев
  • Автор: Татьяна
  • Тип работы: Курсовая
  • Предмет: Теоретическая механика
  • Страниц: 29
  • Год сдачи: 2009
  • ВУЗ, город: Москва
  • Цена(руб.): 1500 рублей

Заказать персональную работу

Выдержка

ВВЕДЕНИЕ
В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.
Объектом исследования является следящая система это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.



Рис. 1. Следящая система


Рис. 2. Блок-схема следящей системы


Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.
В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).
1 Передаточная функция разомкнутой системы


2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab

АФХ разомкнутой системы W(jw):


Листинг программы:
num=[27.72];
den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];
w=12:0.1:100;
APK=freqs(num,den,w);
u=real(APK);
v=imag(APK);
plot(u,v);
grid;

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ:

СОДЕРЖАНИЕ: 2
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4
2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4
3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11
4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20
5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23
5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26
5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29

Литература

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие / под ред. Б.Г. Ильясова. Уфа: УГАТУ, 2006. 204 с.
2. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1968. 328 с.
3. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов специальностей 210300 -"Роботы и робототехнические системы", 220200 "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 210100 - "Управление и информатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р.Г. Валеева, Ю.В. Старцев. Уфа, 1997.- 42 с.

Форма заказа

Напрмер, Экономика

Похожие работы

Название Цена
Автоматизация управления делопроизводством на предприятии 1500
Расчеты и проектирование силового винтового механизма (винт - гайка) 1500
Электропривод нагрузочного стенда для испытания двигателей внутреннего сгорания 1500
Спроектировать привод ленточного транспортера 1500
Разработать технологический процесс ремонта бензонасоса автомобиля ВАЗ 1500
Автоматизация перекачки концентрата никеля 1500
Структура производственного процесса 1500
Теплоснабжение района г.Курска 1500
ТЛЭЦ.Синтез схем заданных реактивных двухполюсников, входящих в состав исследуемого четырехполюсника; расчет собственных параметров четырехполюсника, а так 1000
Спроектировать привод к конвейеру по заданной кинематической схеме 1500

© 2010-2017, Все права защищены. Принимаем заказы по всей России.