Дипломная работа

от 20 дней
от 9999 рублей

Заказать

Курсовая работа

от 10 дней
от 1999 рублей

Заказать

Реферат

от 3 дней
от 699 рублей

Заказать

Контрольная работа

от 3 дней
от 99 рублей
за задачу

Заказать

Диссертация

Сроки и стоимость индивидуальные

Заказать

Главная - ТММ - Оптимальная по быстродействию система управления приводом

Оптимальная по быстродействию система управления приводом ТММ. Дипломная

  • Тема: Оптимальная по быстродействию система управления приводом
  • Автор: Юлия
  • Тип работы: Дипломная
  • Предмет: ТММ
  • Страниц: 102
  • Год сдачи: 2010
  • ВУЗ, город: Москва
  • Цена(руб.): 4000 рублей

Заказать персональную работу

Выдержка

Введение

В настоящее время с развитием науки и техники в повседневной жизни людей повышается уровень механизации в осуществлении различного рода операций, которые человеку раньше приходилось выполнять вручную. В различных областях промышленности и повседневной жизни в задаче механизации электрические приводы играют важную роль. Эти электромеханические системы обеспечивают движение исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управляют их движением. Электрические приводы используются в реализации технологических и производственных процессов, на транспорте, в быту и т.д. Они нашли также применение в военной авиации, в частности, при решении задачи управления подвижным артиллерийским оружием на самолете.
На практике задача организации указанных процессов, в общем случае, сводится к управлению электрическим приводом. В различных условиях выполнения операций с помощью привода выдвигаются соответствующие требования к его управлению, которое в этих условиях должно быть оптимальным.
Как уже говорилось на боевой авиационной технике, например на различного рода самолетах и вертолетах, проводится управление подвижным артиллерийским оружием. С учетом скоротечности процессов происходящих при прицеливании и ведении огня по противнику во время его атаки, требуется решение задачи управления приводом артиллерийского оружия как можно быстро, не теряя при этом точности его наводки на цель. Указанную задачу можно спроектировать на другие сферы жизни, например, на организацию технологических и производственных процессов. В задачах с условием скоротечности происходящих процессов требуется поставить и решить задачу оптимальномого по быстродействию управления приводами, с учетом накладываемых ограничений.
Решение этой задачи будет иметь практическую ценность, если ее можно будет реализовать в технике. В плане реализации в технике задача оптимального по быстродействию управления приводом сводится к проектированию соответствующей автоматической системы управления.
С учетом приведенных выше примеров задача проектирования оптимальной по быстродействию системы управления приводом является актульной в настоящее время и имеет большую практическую ценность.
Целью данной работы является проектирование оптиамльной по быстродействию системы управления приводом с учетом накладываемых ограничений и предъявляемых требований.
Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:
• разработка тактико-технических характеристик системы управления приводом;
• составление структурной схемы системы управления;
• разработка математической модели системы автоматического управления приводом;
• оптимизация процесса управления приводом по быстродействию методом максимума Понтрягина;
• разработка алгоритма оптимального управления и его реализация в системе управления.
Результатом выполнения работы будет система оптимального по быстродействию управления приводом, которая может быть применена в задаче наводки подвижного артиллерийского оружия на цель, а так же в задачах организации технологических и производственных процессов в промышленности.
Таким образом, проектирование оптимальной по быстродействию системы управления приводом является актуальной задачей в настоящее время и имеет большую практическую ценнсоть как в военной области, так и в организации различных процессов в сфере гражданской промышленности.

Содержание

Содержание

Введение………………………………………………………………………. 6
1. Современное состояние вопроса и разработка тактико-технических характеристик системы управления приводом…………………………
9
1.1. Современное состояние вопроса.……………………………………. 9
1.2. Разработка тактико-технических характеристик системы управления приводом……………………………………….............................................
17
1.3. Постановка задачи……………………………………………………... 19
2. Разработка проектируемой оптимальной по быстродействию системы управления приводом……………………………………………
21
2.1. Разработка структурной схемы автоматической системы управления приводом………………………………………...........................................
21
2.2. Математическая модель автоматической системы управления приводом………………………………………...........................................
24
2.3. Оптимизация процесса управления приводом по быстродействию методом максимума Понтрягина……………………………………………
39
2.4. Разработка алгоритма оптимального управления и схематичная реализация системы управления приводом………………………………
42
3. Организационно-экономический расчет потребных для проектирования и создания системы управления приводом сил и средств………………………………………………………………………....

48
3.1. Введение в проблему практической реализации системы управления…………………………………………………………………….
48
3.2. Организация работ по практической реализации разработанного решения………………………………………................................................
49
3.3. Расчет сметной стоимости и цены проекта……………………………. 59
4. Анализ особенностей эксплуатации и эффективности спроектированной автоматической системы управления……………...
64
4.1. Разработка практических рекомендаций по эксплуатации спроектированной системы управления приводом..…………………….....
64
4.2. Оценка эффективности спроектированной оптимальной по быстродействию системы управления приводом…………………………..
67
4.3. Система освещения на производственном участке ремонтного завода электрических следящих приводов………………………………….
71
Заключение……………………………………………………………………. 98
Список использованной литературы………………………………………... 100
Приложение………………………………………………………………….... 103

Литература

Список использованной литературы

1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для студ. высш. учеб. заведений / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 576 с.
2. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом. – Л.: Госэнергоиздат, 1961. – 187 с.
3. Быстродействующий электропривод / [Бор-Раменский А.Е. и др.]. – М.: Энергия, 1969. – 168 с.
4. Москаленко В.В. Электрический привод: учеб. пособие для сред. проф. образования / В.В. Москаленко. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 368 с.
5. Кацман М.М. Электрические машины: учеб. для учащихся электротехн. спец. техникумов / М.М. Кацман. – М.: Высшая школа, 1990. – 463 с.
6. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля / Н.И. Подлесный, В.Г. Рубанов. – К.: Высшая школа, 1992. – 464 с.
7. Подлипенский В.С. Элементы и устройства автоматики / В.С. Подплипенский, Ю.А. Сабинин, Л.Ю. Юрчук. – СПб.: Политехника, 1995. – 472 с.
8. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Энергоатомиздат, 1990 – 176 с.
9. Дубровский И.Л., Дамбраускас А.П., Рыбин А.А. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов / И.Л. Дубровский, А.П. Дамбраускас, А.А. Рыбин: учебное пособие. – Красноярск: КГТУ, 1993 – 88 с.
10. Робототехнические системы и комплексы / [И.И. Мачульский и др.]; Под ред. Мачульского И.И. – М.: Транспорт, 1999 – 464 с.
11. Такаши К. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987 - 199с.
12. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ / [Э.Л. Тихомиров, В.В. Васильев и др.]. – М.: Машиностроение, 1990 – 320 с.
13. Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. Шаговые электродвигатели / Б.К. Карпенко, В.И. Ларченко, Ю.А. Прокофьев. – К.: Техніка, 1972. – 216 с.
14. Авиационное артиллерийское вооружение / [Бунин Н.М. и др.]; Под ред. Лобачева Н.А. – М.: ВВИА, 2005. – 358 с.
15. Казаков И.Е., Исаев В.Н. Основы автоматических систем авиационного вооружения / И.Е. Казаков, В.Н. Исаев. – М.: ВВИА, 1991. – 332 с.
16. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев: учеб. для вузов. – М.: Высшая школа, 2001. – 343 с.
17. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры/ А.А. Самарский, А.П. Михайлов. – М.: Физматлит, 2005. – 320 с.
18. Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей / А.Д. Мышкис. – М.: КомКнига, 2007. – 192 с.
19. Бортовые цифровые вычислительные машины комплексов авиационного вооружения. Под ред. Мамошина В.Р. – М.: ВВИА, 1991. – 442 с.
20. Закутаев В.Д., Хрипунов С.П. Робототехнические системы подготовки и контроля комплексов авиационного вооружения / В.Д. Закутаев, С.П. Хрипунов. – М.: ВВИА, 2005. – 279 с.
21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. – М.: Высшая школа, 1999. – 575 с.
22. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применения к задачам автоматического управления / В.С. Пугачев. – М.: Физматгиз. – 1960. – 884 с.
23. Авиационные прицельно-навигационные системы. Под ред. Краснова А.М, – М.: ВВИА, 2006. – 623 с.
24. Комплексы авиационного вооружения. Под ред. Конуркина В.А. – М.: ВВИА, 2005. – 946 с.
25. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами / В.А. Боднер. – М.: Машиностроение, 1973. – 504 с.
26. Тарасенков А.М., Брага В.Г., Тараненко В.Т. Динамика полета и боевого маневрирования летательных аппаратов / Под ред. Тарасенкова А.М. – М.: ВВИА, 1984. – 512 с.
27. Авиационные приборы и навигационные системы. Под ред. Бабича О.А. – М.: ВВИА, 1981. – 648с.
28. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В.П. Дьяконов. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН-пресс, 2005. – 576 с.
29. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7 / И.Е. Ануфриев, А.Б. Смирнов, Е.Н. Смирнова. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.
30. Дьяконов В. П. Matlab R2006/2007/2008. Simulink 5/6/7. Основы применения. Серия: Библиотека профессионала. – М.: Солон-Пресс, 2008. – 800 с.


Форма заказа

Заполните, пожалуйста, форму заказа, чтобы менеджер смог оценить вашу работу и сообщил вам цену и сроки. Все ваши контактные данные будут использованы только для связи с вами, и не будут переданы третьим лицам.

Тип работы *
Предмет *
Название *
Дата Сдачи *
Количество Листов*
уточните задание
Ваши Пожелания
Загрузить Файлы

загрузить еще одно дополнение
Страна
Город
Ваше имя *
Эл. Почта *
Телефон *
  

курсовые, дипломные, контрольные на заказ скидки на курсовые, дипломные, контрольные на заказ

© 2010-2016, Все права защищены. Принимаем заказы по всей России.